AT90CAN128-16AU

El AT90CAN32/64/128 es un microcontrolador CMOS 8-bit de baja potencia basado en la arquitectura RISC mejorada AVR. Al ejecutar potentes instrucciones en un solo ciclo de reloj, el AT90CAN32/64/128 logra rendimientos cercanos a 1 MIPS por MHz, lo que permite al diseñador del sistema optimizar el consumo de energía en comparación con la velocidad de procesamiento.

El núcleo AVR combina un rico conjunto de instrucciones con 32 registros de trabajo de propósito general. Los 32 registros están conectados directamente a la Unidad Lógica Aritmética (ALU), lo que permite acceder a dos registros independientes en una sola instrucción ejecutada en un ciclo de reloj. La arquitectura resultante es más eficiente desde el punto de vista del código y logra rendimientos hasta diez veces más rápidos que los microcontroladores CISC convencionales.

El AT90CAN32/64/128 proporciona las siguientes características: 32K/64K/128K bytes de Flash programable en el sistema con capacidades de lectura mientras escribe, EEPROM de 1K/2K/4K bytes, SRAM de 2K/4K/4K bytes, 53 líneas de E/S de propósito, 32 registros de trabajo de propósito general, un controlador CAN, contador de tiempo real (RTC), cuatro temporizadores/contadores flexibles con modos de comparación y PWM, 2 USART, una interfaz serie de dos hilos orientada a bytes, un {{ ADC de 10-bits de 20}}canales con etapa de entrada diferencial opcional con ganancia programable, un temporizador de vigilancia programable con oscilador interno, un puerto serial SPI, estándar IEEE. Interfaz de prueba JTAG compatible con 1149.1, también utilizada para acceder al sistema de depuración en chip y programación y cinco modos de ahorro de energía seleccionables por software.

El modo inactivo detiene la CPU mientras permite que la SRAM, el temporizador/contador, los puertos SPI/CAN y el sistema de interrupción continúen funcionando. El modo de apagado guarda el contenido del registro pero congela el oscilador, deshabilitando todas las demás funciones del chip hasta la próxima interrupción o reinicio de hardware. En el modo de ahorro de energía, el temporizador asíncrono sigue funcionando, lo que permite al usuario mantener una base de temporizador mientras el resto del dispositivo está inactivo. El modo de reducción de ruido de ADC detiene la CPU y todos los módulos de E/S, excepto el temporizador asíncrono y el ADC, para minimizar el ruido de conmutación durante las conversiones de ADC. En el modo de espera, el oscilador de cristal/resonador está funcionando mientras el resto del dispositivo está inactivo. Esto permite una puesta en marcha muy rápida combinada con un bajo consumo de energía.

El dispositivo se fabrica utilizando la tecnología de memoria no volátil de alta densidad de Atmel. El ISP Flash en chip permite que la memoria del programa se reprograme en el sistema a través de una interfaz serial SPI, por un programador de memoria no volátil convencional o por un programa de arranque en chip que se ejecuta en el núcleo AVR. El programa de arranque puede utilizar cualquier interfaz para descargar el programa de aplicación en la memoria Flash de la aplicación. El software en la sección Boot Flash continuará ejecutándose mientras se actualiza la sección Application Flash, proporcionando una verdadera operación de lectura mientras se escribe. Al combinar una CPU RISC de 8-bit con Flash autoprogramable en el sistema en un chip monolítico, el Atmel AT90CAN32/64/128 es un microcontrolador poderoso que brinda una solución altamente flexible y rentable para muchas aplicaciones de control integradas.

El AVR AT90CAN32/64/128 es compatible con un conjunto completo de desarrollo de programas y sistemas

herramientas que incluyen: compiladores de C, ensambladores de macros, depuradores/simuladores de programas, emuladores en circuito y kits de evaluación.