MotionInterface™ se está convirtiendo en una función "imprescindible" adoptada por teléfonos inteligentes y tabletas
fabricantes debido al enorme valor que agrega a la experiencia del usuario final. En los teléfonos inteligentes, encuentra uso en
aplicaciones como comandos de gestos para aplicaciones y control de teléfono, juegos mejorados,
realidad, captura y visualización de fotografías panorámicas y navegación para peatones y vehículos. Con su capacidad para
rastrear con precisión y precisión los movimientos del usuario, la tecnología MotionTracking puede convertir teléfonos y tabletas
en potentes dispositivos inteligentes 3D que se pueden utilizar en aplicaciones que van desde la salud y el fitness
monitoreo a los servicios basados en la ubicación. Los requisitos clave para los dispositivos habilitados para MotionInterface son pequeños
tamaño del paquete, bajo consumo de energía, alta precisión y repetibilidad, alta tolerancia a los golpes y aplicación
programabilidad de rendimiento específico, todo a un precio bajo para el consumidor.
El MPU{{0}}X0 es el primer dispositivo integrado de seguimiento de movimiento de 6-eje del mundo que combina un 3-eje
giroscopio, {{0}}acelerómetro de eje y Digital Motion Processor™ (DMP), todo en un pequeño 4x4x0,9 mm
paquete. Con su bus de sensor I2C dedicado, acepta directamente entradas de una brújula de eje 3-externa para
proporcionar una salida completa de {{0}}axis MotionFusion™. El dispositivo MPU-60X0 MotionTracking, con su 6-eje
integración, MotionFusion™ integrado y firmware de calibración en tiempo de ejecución, permite a los fabricantes eliminar
la costosa y compleja selección, calificación e integración a nivel de sistema de dispositivos discretos, garantizando
rendimiento de movimiento óptimo para los consumidores. La MPU{{0}}X0 también está diseñada para interactuar con múltiples sensores digitales no inerciales, como sensores de presión, en su puerto I2C auxiliar. La MPU-60X0 es huella
compatible con la familia MPU{{0}}X0.
El MPU{{0}}X0 cuenta con convertidores de analógico a digital (ADC) de tres 16-bits para digitalizar las salidas del giroscopio
y ADC de tres 16-bits para digitalizar las salidas del acelerómetro. Para el seguimiento de precisión de rápido y lento
Movimientos, las partes cuentan con un rango de escala completa de giroscopio programable por el usuario de ± 250, ± 500, ± 1000 y
±2000 grados/seg (dps) y un rango de escala completa de acelerómetro programable por el usuario de ±2g, ±4g, ±8g y ±16g.
Un búfer FIFO de 1024 bytes en el chip ayuda a reducir el consumo de energía del sistema al permitir que el procesador del sistema
para leer los datos del sensor en ráfagas y luego ingresar a un modo de bajo consumo a medida que la MPU recopila más datos. Con toda
el procesamiento en chip necesario y los componentes del sensor requeridos para soportar muchos usos basados en movimiento
casos, la MPU{{0}}X0 permite de manera única aplicaciones MotionInterface de bajo consumo en aplicaciones portátiles con
requisitos de procesamiento reducidos para el procesador del sistema. Al proporcionar una salida MotionFusion integrada,
el DMP en la MPU{{0}}X0 descarga los requisitos intensivos de computación de MotionProcessing de la
procesador del sistema, minimizando la necesidad de encuestas frecuentes de la salida del sensor de movimiento.
La comunicación con todos los registros del dispositivo se realiza mediante I2C a 400 kHz o SPI a 1 MHz
(solo MPU-6000). Para aplicaciones que requieren comunicaciones más rápidas, el sensor y los registros de interrupción pueden
ser leído usando SPI a 20 MHz (solo MPU-6000). Las características adicionales incluyen un sensor de temperatura incorporado
y un oscilador en chip con una variación de ±1 por ciento sobre el rango de temperatura de funcionamiento.
Aprovechando su plataforma Nasiri-Fabrication patentada y probada en volumen, que integra obleas MEMS
con la electrónica CMOS complementaria a través de la unión a nivel de oblea, InvenSense ha impulsado la MPU-60X0
tamaño del paquete reducido a un tamaño revolucionario de 4x4x0.9mm (QFN), al mismo tiempo que proporciona el más alto
Rendimiento, ruido más bajo y el paquete de semiconductores de menor costo requerido para el consumidor portátil
dispositivos electrónicos. La pieza cuenta con una robusta tolerancia a impactos de 10,000g y tiene un filtro de paso bajo programable.
filtros para los giroscopios, acelerómetros y el sensor de temperatura en el chip.
Para la flexibilidad de la fuente de alimentación, la MPU{{0}}X0 opera desde el rango de voltaje de la fuente de alimentación VDD de 2.375V-3.46V.
Además, la MPU-6050 proporciona un pin de referencia VLOGIC (además de su pin de suministro analógico: VDD),
que establece los niveles lógicos de su interfaz I2C. El voltaje VLOGIC puede ser de 1,8 V±5 por ciento o VDD.
La MPU-6000 y la MPU-6050 son idénticas, excepto que la MPU-6050 solo admite la interfaz serial I2C,
y tiene un pin de referencia VLOGIC separado. La MPU-6000 admite interfaces I2C y SPI y tiene un
pin de suministro único, VDD, que es tanto el suministro de referencia lógica del dispositivo como el suministro analógico para la pieza.
La siguiente tabla describe estas diferencias:
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